气动阀岛的结构及控制方法
气动技术的一大优点是极为经济和简易地实现直线、旋转运动和静止状态下输出作用力或转矩。因此，气动执行器广泛应用在各种自动加工线上工件的运输、夹紧以及工具的运动中。传统概念上的气动元件往往局限于单立的气动元件或执行器。这样，设计人员在对这些单立元件进行选型时，必须根据实际情况进行繁琐的计算，并花费大量的时间自行设计或选择许多相关的机构和部件。因此，需要较长的设计和生产周期，设计结果是否合理在很大程度上取决于设计人员的经验和知识，难以确保设备质量。将传统系统的多种单立元件和机构经过优化和专门化设计有机地集成为一体成为系列的规范产品，已成为气动、机械一体化的显著特点。
阀岛是近10年来在气-电一体化方面最为成功的产品之一，它是把多个电控换向阀采用总线结构集成在一起，缩小了体积、减少了控制线，非常便于安装、综合布线和采用计算机控制，尤其是对于大型自动化设备，使其气动-电控系统的设计安装和调试过程大为简化。目前一些发达国家对阀岛技术的研究比较深入（如FESTO公司），应用已较普遍，在国内则刚刚起步，济南华能气动元器件公司已经率先生产。随着国内气动设备自动化程度的提高，尤其是计算机控制的普及。阀岛的应用必将越来越广泛。本文主要讨论阀岛的结构及计算机控制方法。
1 阀岛的结构特点
国产气动阀岛如图1所示。阀岛集成安装了多个SR低功率不供油小型电控换向阀，有2阀、4阀、6阀、8阀、10阀等类别，分别有单电和双电两种控制形成。阀岛上电控换向阀电磁铁的控制线通过内部连接集成到多芯插座上，形成标准的接口，并且共用地线，从而大大减少了连线的数量。如装有10个双电控换向阀的
阀岛，具有30个电磁铁，只需要21芯的电缆就可以控制。接线时通过标准的接口插头插接，非常便于拆装、集中布线和检修。
2 阀岛的计算机控制原理
阀岛的直接控制非常方便、可采用可编程控制器或者计算机直接进行控制。
采用可编程控制器控制时，用多芯电缆线将阀岛的标准接口插头与可编程控制器的开关输出端点相连接。通过编制程序，控制可编程控制器开关输出点的通断，即可实现对阀岛的控制。
采用计算机控制时，需要在计算机总线插槽上插入一块开关板，并用多芯电缆线与阀岛连接起来，然后通过编程控制开关板各通道的通断，从而实现对阀岛的控制，其结构原理如图2所示。应注意所选择的开关板通道的数量要满足相对应阀岛的要求，开关板的输出电压、功率应与阀岛电磁铁的供电电压及功率相匹配。若开关板不能提供阀岛电磁铁要求的电压及功率、要另外配置电源以满足阀岛的需要。